Пресс-служба в комментарии ТАСС сообщила, что артист умер после продолжительной болезни, которая не связана с коронавирусной инфекцией. Отмечается, что он был занят практически во всех популярных спектаклях столичного театра.
За свою карьеру актер снялся более чем в 50 кинокартинах. В числе самых популярных его работ — роли в теле- и кинофильмах «Участок», «Лето волков», «Исчезнувшие», «День дурака», «Громовы. Дом надежды». В труппу театра «Табакерка» Воробьев вошел в 1989 году.