Об этом Ахеджакова поведала в эфире радиостанции «Говорит Москва». Она сообщила, что Мягков был достаточно закрытым человеком, но работающим с легкостью. Ахеджакова охарактеризовала его как интеллигентного, тихого человека и замечательного артиста. На съемочной площадке они пересекались благодаря проектам режиссера Эльдара Рязанова.
Андрей Мягков ушел из жизни утром 18 февраля в своей квартире. Ему было 82 года. По предварительной версии, причиной смерти стала острая сердечная недостаточность. Он известен ролями в советских кинолентах «Ирония судьбы, или С легким паром!», «Служебный роман» и ряда других картин.